Katedra Inteligentnych Systemów i Sieci

Ogłoszenia:

Pracownicy katedry realizują nowy projekt badawczy, które szczegóły znajdują się poniżej:

Tytuł projektu: Multi-sensoryczna platforma obrazowania i detekcji zagrożeń występujących na obszarach o wysokiej dynamice zmian warunków otoczenia, umowa DOB-SZAFIR/01/B/038/04/2021 z dnia 20.12.2022, okres realizacji: 03.01.2023 – 02.01.2026

Akronim projektu: MUSE

Beneficjenci:

• Wojskowa Akademia Techniczna
• DRI Solutions Sp. z o.o.
• Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania w Rzeszowie

Zakres tematyczny: 

Technologie wykorzystywane w systemach bezzałogowych i platformach autonomicznych wspierających działania na akwenach morskich.

Streszczenie projektu:

Celem projektu jest opracowanie demonstratora multi-sensorycznej platformy wyposażonej w kamerę światła dziennego – VIS, chłodzoną kamerę nocną z matrycą bolometryczną – MWIR, laserowy wskaźnik celu – LD dla uzbrojenia naprowadzanego laserowo, dalmierz laserowy – LRF, moduł śledzenia celów – VT zintegrowaną z lotniczą platformą badawczą w postaci bezzałogowego samolotu i śmigłowca wyposażoną w zabezpieczone, szyfrowane łącze telekomunikacyjne oraz maszynowy system uczenia dla celów tworzenia spriorytezowanej mapy zagrożeń. Demonstrator przeznaczony jest do pracy w środowisku o dużej wilgotności, w którym występuje mgła solna, charakteryzującym się znacznymi porywami wiatru, czyli środowisku o dużej dynamice zmian otoczenia odpowiadającym warunkom morskim.

Cel główny projektu:

Celem projektu jest a) opracowanie systemu detekcji i zobrazowania zagrożeń – SDZZ wyposażonego w system maszynowego uczenia dla celów tworzenia priorytezacji zagrożeń występujących na monitorowanym obszarze lub polu walki oraz b) opracowanie lotniczej platformy badawczej – LPB opartej na dwóch typach jednostek nośnych samolot i śmigłowiec w celu umożliwienia zaprezentowania funkcjonalności SDZZ w środowisku morskim tj. środowisku o dużej wilgotności, w którym występuje mgła solna, charakteryzującym się znacznymi porywami wiatru, czyli środowisku o dużej dynamice zmian.

Cele szczegółowe:

1. Opracowanie architektury systemu detekcji i zobrazowania zagrożeń opartego na wielu sensorach typu kamera światła dziennego – VIS, chłodzona kamera nocna z matrycą bolometryczną – IR, laserowy wskaźnik celu – LD dla uzbrojenia naprowadzanego laserowo, dalmierz laserowy – LRF oraz układ śledzenia celów – VT.
2. Opracowanie systemu informatycznego opartego o technologię uczenia maszynowego w celu tworzenia map obserwowanego z powietrza pola walki z priorytezacją celów i zagrożeń.
3. Opracowanie i wytworzenie lotniczej platformy badawczej opartej na dwóch typach jednostek nośnych typu płatowiec i wiropłat.
4. Opracowanie architektury sprzętowej i przeprowadzenie badań techniką symulacji typu hardware in the loop dwóch układów sterowania platform nośnych współpracujących z europejskim systemem satelitarnym GALILEO.
5. Opracowanie i wytworzenie modeli badawczych architektury zintegrowanego środowiska wymiany i przetwarzania danych.
6. Przeprowadzenie prób w locie opracowanego systemu detekcji i zobrazowania zagrożeń w warunkach poligonowych.
7. Opracowanie studiom wykonalności dalszego rozwoju systemu w celu osiągnięcia IX poziomu gotowości technologicznej.

Ukazana publikacja:

2025 IEEE international conference on Pervasive Computing and Communications Workshops and other Affiliated Events (PerCom Workshops) [Dokument elektroniczny] : 17-21 March 2025, Washington D. C., USA : proceedings

2025 | Conference paper | Author

DOI: 10.1109/PerComWorkshops65533.2025.00080

Part of ISBN: 979-8-3315-3553-7

OTHER-ID: 

BPP_AGH/publ_id/160607

Contributors: Mateusz Mojżeszko; Lucyna Hajder; Piotr Hajder; Mirosław Hajder; Mateusz Liput; Robert Rogólski; Łukasz Kiszkowiak